本文章來(lái)源于：機(jī)器人在線

   按照行業(yè)應(yīng)用來(lái)講搬運(yùn)機(jī)器人的分類有哪些：

　　1、多關(guān)節(jié)機(jī)器人:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作,隨著生產(chǎn)的需要,對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。

　　2、T型助力機(jī)器人:前后左右位移靠導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn),更適合于操作空間狹小的場(chǎng)合。配有儲(chǔ)氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán),在氣壓下降到一定程度,啟動(dòng)自鎖功能,防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運(yùn)過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí),操作者不能釋放工件。

　　3、硬臂式助力機(jī)器人:在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)器人,而必須選用硬臂式助力機(jī)器人?？梢詫?shí)現(xiàn)提升*大500Kg的工件,半徑*大可以達(dá)到3000mm,提升高度*大2500mm。

　　讀到這里，想必大家對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)，也有了深入的了解，企業(yè)在選擇搬運(yùn)系統(tǒng)時(shí)，一定要根據(jù)自己的生產(chǎn)需求，選擇合適的搬運(yùn)系統(tǒng)。全自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)能夠在各種惡劣的環(huán)境中，保障保量的完成生產(chǎn)任務(wù)，在市場(chǎng)上有著廣泛的發(fā)展空間。